8.2.3 미끄러짐 감지 및 파지 안정화: 시각 정보 없이 촉각 피드백 루프를 통한 반응형 제어

8.2.3 미끄러짐 감지 및 파지 안정화: 시각 정보 없이 촉각 피드백 루프를 통한 반응형 제어