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8.2.3 미끄러짐 감지 및 파지 안정화: 시각 정보 없이 촉각 피드백 루프를 통한 반응형 제어
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 8. 시각을 넘어서: 멀티모달 센서 융합 (Beyond Vision: Multimodal Fusion)
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8.2 촉각 인공지능: 시각-촉각 융합 학습 (Tactile AI: Visuo-Tactile Learning)
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8.2.3 미끄러짐 감지 및 파지 안정화: 시각 정보 없이 촉각 피드백 루프를 통한 반응형 제어
8.2.3 미끄러짐 감지 및 파지 안정화: 시각 정보 없이 촉각 피드백 루프를 통한 반응형 제어